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發布時間：2020-12-22 04:30
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（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數即可生產不同規格的產品。
（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。
（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規定程序進行操作，將零件裝配成部件或產品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產線、燈泡芯柱機、制鞋機等
（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標、計數、成品輸送等。
此外，自動化設備按種類分的話，分為標準自動化設備和非標準自動化設備。
工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。
1.制芯工序
制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。
2. 熔煉、澆注工序
熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。
非標自動化設備性能特點
非標自動化設備的性能使用特點：
1、非標自動化設備的使用性能：運動的平穩性，它具有足夠的強度和剛度，能保持規定的運動精度；
可靠性，設備在規定的條件下，規定的時間內，完成或保持其規定工作的能力稱為可靠性。
故障率越小，可靠性越高；產品質量的穩定性；加工精度的保持性；對環境的適應性；使用維修方便，操作簡單安全。
2、非標自動化設備的技術性能；
具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規格、品種變化的要求；貫徹標準化、通用化和系列化；
結構簡單，制造容易、成本低；、生產率高，，能耗少；節約材料，特別是要節約貴重和稀缺金屬材料；
減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環境，講求技術美學，創造文明生產條件；留有發展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。
高度自動化工業檢測設備——單向測徑儀。單向測徑儀是一種智能化的全自動工業在線實時外徑檢測設備，其是利用光電測量原理直自動化工業檢測設備特點：接檢測線纜直徑并可控制外徑尺寸的自動化可控精密儀器，其檢測結果具有直觀、穩定、可靠等優點。
抗干擾性強：單向測徑儀是抗干擾性強的設備，全鑄鐵結構設計，應用于電線電纜、膠管、塑料等各種生產現場；
測量范圍大：其測量范圍大，可適用于生產中的全部軋材的在線檢測，對一些大直徑的軋材采用雙測頭測量，保證大直徑軋材的準確檢測；
被測物不限：單向測徑儀是非接觸無損檢測設備，能對高溫、柔軟、易碎等不易檢測的軋材進行外徑測量；
閉環控制：單向測徑儀采用PID控制系統，可自動閉環控制外徑尺寸，達到高質量生產的目的。
范圍跨度大：單向測徑儀能實現線纜直徑1mm至生產中的尺寸內外徑的測量，可根據生產中的軋材測量范圍定制；
單向測徑儀作為高質量的在線檢測設備，完成了外徑尺寸的在線檢測與控制，它的優勢非常多，壽命長、使用便捷、維護簡單、維護周期短、 不易損壞、精度高等，是非常實用的檢測設備。
