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發布時間:2021-10-14 06:05  
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眼下,國內無人船的主要用途與應用領域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。
從用途舉例的話,無人船可實現水質在線分布的測繪,通過這些數據比較和分析,可看出污染擴散的情況,并把污染源追i蹤出來,配合探測設備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業。
上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。
水質監測移動系統可以用于處理突發的水質污染事件,實時移動追i蹤污染源,監測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監測系統具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優點,豐富我國的水質監測方式。但由于水的流動性導致水會流經多種復雜地形,工作人員無法探測,如水流經洞穴等。或又由于天氣的多變,如水域長期處于多霧天氣,使工作人員視線受阻,無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測,則可以通過路徑規劃技術加以實現。
無人船控制解決航行過程中的動態定位,軌跡跟蹤,路徑跟蹤等問題,使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力,成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展, 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。
無人船的發展將會借用已有無人系統成熟技術,根據實際過程中所面臨的使用需求和挑戰,快速形成無人船系統自身特有的技術體系和產品體系。無人船將朝著體系化、標準化、智能化、群體協同化方向發展。體系化主要體現為無人船作為無人系統一部分,動態定制近期、中期和遠期規劃,形成系列化產品。標準化主要體現為設計標準模塊化接口,根據任務需求對任務載荷實現快速換裝,達到一船多用目的。