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發布時間:2021-01-07 14:14  
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機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展
隨著科技的進步以及現代化進程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經遠遠不能滿足工業的需求,機器人碼垛機應運而生。
機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展,它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作;幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。

碼垛機操作步驟及注意事項
碼垛機操作步驟:
①合上碼垛機動力電源的總開關(控制柜門上),電柜內各開關均打開,此時操作盤上的急停指示燈亮。
②打開總氣源閥門并釋放碼垛機總氣源閥門內的積水,給托盤庫內添加充足的空托盤。
③將操作箱上的鑰匙開關接通,確認兩個急停開關均放開、升降處的兩安全栓拔開,此時急停指示燈滅,電源燈亮。
④確認碼垛機工作區間內無人和雜物后,進入觸摸屏界面按需要對轉袋數、編組數、當前層數進行修改.手動將分層機、推袋機、升降機等恢復原始位置。
⑤準備工作做好后,按下啟動按鈕,碼垛機進入自動運行狀態,此時運行指示燈亮。
⑥中途需要停車的可以按下操作箱上的停止按鈕,情況緊急或危險的可以就近揮動急停開關。
⑦每次碼垛結束下班時,關閉總電源和總氣源,拔掉鑰匙并妥善保管好,此外要對碼垛機進行日常的清潔,并根據實際情況定期清潔光電開關及反射板。
★注意事項:
1.任何未接受崗前培訓或者不熟悉本系統者不得進行操作。
2.設備運行時,工作區間內禁止任何人和物靠近或者進入。
3.本說明僅是簡單說明,詳細內容請參照隨機附送的說明書。

以碼垛機器人有獨特的作業特點
碼垛機在包裝機械行業中可以說體積比較大的,它的結構是不是也會很復雜呢?這就要具體分析了,以碼垛機器人來說當然與通用型機器人不同,碼垛機器人有獨特的作業特點,它在搬運物料實現空間內的平移和水平面內的旋轉,無需進行物料的翻轉。這是因為碼垛機器人采用了特殊的結構形式,以4軸鉸鏈式結構為主,并包含了基座、腰轉部件、大臂、小臂、腕部和工具法蘭等多個部件,并由4個關節驅動進行工作.根據物料形狀特點,可以在碼垛機器人工具法蘭配置不同的抓手;在腕部姿態的控制上,通過兩組平行四連桿傳動,實現了腕部始終保持垂直于地面的姿態。 隨著技術的進步,現如今碼垛機的性能已經相當完善了,不僅碼垛、而且碼垛效果好,甚*可以同時對多種不同的產品進行碼垛。但是再好的產品也不可能是完*無缺的,在操作過程中由于疏忽或者其它原因,也會出現一些故障,全自動碼垛機也會如此。為了減少碼垛機在使用過程當中的故障幾率,首先在正式操作機器之前要對其進行檢測,如果是新購買的碼垛機自然需要進行試運行,確保碼垛機試運行無問題的情況下再正式進行碼垛搬運。
