三維涂膠機器人按需定制「常州柯勒瑪」

在汽車制造行業,發動機蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人.

涂膠工作站中的機器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型機器人，該款機器人有如下特征:

1.可搬運質量12kg，實現同級別z高速動作，提升生產力

2.空空手表構造可藏纜線

采用中空是上臂（U臂）

3.采用流線型手臂構造

根據客戶需求，該系統的膠槍采用了臺灣品牌，同時我司進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。

采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。在電控上,需要確定運動的速度屬性,因為不一定是快速涂膠都好,也要根據膠體的濃度和流量來控制速度,這個可以在合適的電器配置上完成。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

應用涂膠機器人，既能提高作業質量，又能減少操作人員數量。但是在進行方案策劃及設備選型階段應充分考慮各類問題，此外，還應考慮土建設施、公用設施、涂膠室體及供膠系統等與機器人的配合問題。在確定使用涂膠機器人的時候，首先要與各機器人廠家進行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機器人對基礎載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設計院溝通，在進行土建廠房設計時就應考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。只有在設計階段將各類問題都進行充分識別和考慮，才能保證涂膠機器人自動化的順利實現。機器人涂膠工作站是我司非常成熟的機器人應用系統，主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。

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機器人自動涂膠系統,該系統通過雙膠槍同步驅動機構,可實現雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現穩定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統,簡化了系統控制。工業機器人作為執行機構，具用控制方便，執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制。我司的涂膠機器人根據客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。

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