Argus工作級水下機器人值得信賴「多圖」

H2000型水下機器人特點

H2000工作級水下機器人主要有以下特點：

1. 動力強勁，負載能力強；

2. 圖像和聲納系統；

3. 抗流能力強；

4. 能夠搭載多種設備；

5. 通過了法國的使用和驗證；

6. 帶有超短基線水下定位系統。

功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業研究；

6. 深度水下作業。

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水下機器人優點

水下機器人可在高度危險環境、被污染環境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業，水下機器人上一般配備聲吶系統、攝像機、照明燈和機械臂等裝置，能提供實時視頻、聲吶圖像，機械臂能抓起重物，水下機器人在石油開發、海事取證、科學研究和軍事等領域得到廣泛應用。1997年，CR-01被評為中國十大科技進展之一，同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。

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測線轉彎覆蓋

AUV轉彎時可以觀察到第二誤差。理想情況下，所有測線都設計成單段斷面。每段結果，出現數據中斷，轉彎一旦完成，開始新測線。但是，下面例子中，AUV在8秒內轉彎30°。大多數情況下，這不成問題。

任務期間，多波束聲吶更新率2 Hz?？梢源_定，以此Ping率，AUV以2節航速，在110m水深可以完全覆蓋海底。但是，條帶的邊緣(離正下方175m)不能完全覆蓋海底，因為每秒4°轉彎速度時，邊緣波束的旅行距離超過波束腳印大小。

這樣就留下了縫隙。系統Ping率需要大于12Hz才能填充這些區域。(轉彎率濾波器可以完全清除此數據)

淺水情況下，這是可以做到的。但本案例中，用2條直線取代折線，直線在轉彎時相交，以完整覆蓋區域。當然，缺點就是增加了測量時間。

水下機器人市場

整體來看，水下機器人市場是一個增長緩慢、短期內難以規?；瘧眉鞍l展的市場，主要市場表現在：

⑴消費級水下機器人短期內難以大規模應用。水下推進器及攝影跟拍是消費級產品的主力產品形態，水下推進器各玩家并沒有明顯的性能及價格差異，大部分市場集中在海外，出貨量也基本在百臺-千臺的低水平量級；提高海洋水下防御能力、保障國家安全目前及今后一定時期內，我國安全的戰略威脅主要來自海上。水下攝影跟拍受制于通信、續航、圖像及價格等多方面因素的影響，發展相對滯后，消費人群也主要以專業級人群為主，性能及可用性上達不到民用要求，出貨量遠低于預期。消費級的產品還處于非常初級的階段，短期內市場不會大規模爆發。

⑵工業及級產品商業化路徑明朗，但量產能力受限。盡管消費級產品理論上是個百億級別的市場，但落地及民用上遠低于預期，工業及類產品反而具有更大的想象空間。工業及市場需求更明確，作業環境更加多樣化，比如水下勘測、水質檢測、海洋測繪、管道檢測、船體清洗、垃圾清理等等，場景具有一定的可性，機器價格昂貴，基本在幾百萬到幾千萬不等，但一般的采購量集中在1～2臺，服務周期長，出貨量小，標準化程度相對較低，導致工業及市場即使有明朗的商業路徑，也是一個相對增長緩慢的市場。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。

期望大家在選購水下機器人時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?