滁州三菱伺服驅動器維修電話常用指南「安徽川達自動化」

伺服驅動器的選型步驟

1．需求分析。

確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本；

2．選擇電機。

首先確定電機類型；然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機；

3．選擇反饋元件

根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等；

根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

4．選擇驅動器。

根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器；

選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

伺服驅動器換相誤差故障維修原因和對策

伺服驅動器換相誤差故障維修原因：根據維修說明書上的介紹導致出現此種故障的原因有如下幾點：伺服驅動器的反饋電纜或者動力電纜出現損壞及電電纜屏蔽層出現接地不良；伺服驅動器與相匹配的換向角校正出現錯誤；伺服器PID參數設置不合適；選用的伺服驅動器功率偏?。凰欧姍C的加速度和電流方向出現不一致的情況。

伺服驅動器換相誤差故障維修對策：

1、檢查更換反饋電纜及動力電纜，改善電纜屏蔽層接地情況；

2、對換向角進行重新校正及檢查；

3、調整倍福伺服器的PID參數；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069參數設置。

伺服驅動器維修廠家為您介紹：

伺服控制器是用來控制伺服電機的一種驅動器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，事項數字化、網絡化和智能化。

伺服控制器維修是一項理論知識、實踐經驗與操作水平相結合的工作，其技術水平決定著維修質量。從事伺服控制器維修的人員需不斷學習傳動高i端技術，了解國內外的主流伺服控制方式（如位置、速度與力矩等），熟悉各種伺服系統的性能和特點，開拓自身知識面，將更多的理論知識應用于實際操作中，不斷提高維修技術水平。

伺服驅動器維修經驗之談

伺服驅動器維修經驗之談：

1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監控呈現問題。 發現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調查。

 2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。