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監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔條形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據入庫分岔條形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊列中消去已分岔的托盤號，并與相應的碼垛機控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機進行相應的入庫作業(yè)。

碼垛機器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設有較完善的系統(tǒng)安全運行的保護措施。如果碼垛機發(fā)生故障，MC自動發(fā)出“故障分停”的命令，并進行相應的故障排除處理。當發(fā)生難于立即恢復的故障時，MC則把該信息自動通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)

　　全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學、穩(wěn)定。

　　該設備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩(wěn)定性高，適合生產需求量大，產品質量產量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

檢查碼垛機是否正常工作功率

查看碼垛機是否正常很簡單，只要其工作時能夠將裝好的材料整齊劃一的放在托盤上，并且不會倒跺就證明其正常，當然碼垛機做到這一點的前提是它的基本條件都符合標準，就是電力與氣源。

深圳羅湖碼垛機廠家教你檢查碼垛機是否正常工作

功率堆疊器之后，需要訪問供給到通風裝置中的壓縮空氣，以及空氣過濾器的及時排放冷凝水，檢查和清理過濾器上的灰塵;檢查和調整壓力表和在油杯等指示油霧和油的空氣壓降的量。

如果各部位都正常，碼垛機便能夠開始工作了。在這個過程中，它將經歷三個環(huán)節(jié)，即成型、盤料和抓袋。任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都表明堆垛機存在故障，應進行有序的分析和解決。

機械設備與碼垛機能否正常工作有著直接的關系，而電力與壓縮機屬于核心，也就是說，在沒有機械設備正常工作的情況下，自動碼垛機可能存在抓取包裝混亂、無盤可用、無運輸等問題。

網絡化機器人控制器技術

開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。

網絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線及以太網的聯(lián)網功能。

機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。