plc控制伺服驅動器品牌排行常用解決方案 南調機電經驗豐富

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。

伺服壓力機伺服驅動器燒壞的原因分析 

伺服驅動器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因導致電容器燒壞？ 總結了以下幾點：

1.電容器型號不匹配。

2.電容器質量太差被擊穿。

3.如果匹配和質量沒有問題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環境問題。

但是，這些只是伺服驅動器燒壞維護的一些原因，因此，當伺服驅動器燒壞時，請勿盲目拆卸和修理，需要尋找專業的維修人員來維修。

南調機電設備——電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

廣州市南調機電設備有限公司為眾多行業提供完整的工業自動化解決方案。公司銷售施耐德低壓電氣、施耐德變頻器，施耐德開關，三菱PLC、三菱變頻器，匯川、SMC、歐姆龍、西門子、ABB、富士、萬高、海格、WIKA、菲尼克斯、維納爾等品牌的工業自動化控制產品，產品線從工控元件、低壓電器、可編程控制器、軟啟動器、變頻器、氣動元件、伺服系統、儀表、傳感元件到上位等，應有盡有。

        驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。在計算機領域，驅動器指的是磁盤驅動器。通過某個文件系統格式化并帶有一個驅動器號的存儲區域。存儲區域可以是軟盤、CD、硬盤或其他類型的   磁盤。單擊“Windows   資源管理器”或“   我的電腦”中相應的圖標可以查看驅動器的內容。驅動器在整個控制環節中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。

主要功能是，接收來自主控制箱的信號，然后將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器，并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱。

伺服驅動器怎么調

一般來說，我們先應從電流環入手，先看電流環下電機轉動是否有異響。如果結構不允許360度旋轉，調電流環時就要小心，好給個大概30HZ的低壓正弦輸入信號，可用示波器或自帶軟件觀察電流反饋，逐步加大輸入頻率，可測得頻帶，測試方法可在網上查到。如果是熟手一般都從速度環入手，去掉除比例外的一切控制率，把整個系統調到震蕩的臨界點，然后加上積分或則還需要加積分，一般需要快速響應的系統都需要加一些積分，如過要求超調較小的可以加微分控制，這里只談PID控制的伺服。

南調機電設備——10kW伺服驅動器三個核心單元的優選器件推薦

伺服驅動器是將380v 或 220v、 50Hz 工頻交流電整流、濾波后得到一個較平滑的直流電，經過剎車制動單元，再由IGBT或 MOSFET組成的逆變電路將該直流電逆變為 15～100kHz的交流電接入電機系統。應用于該10kW伺服驅動器的功率轉換單元，搭配電機控制MCU和驅動，通過對電壓、電流信號的回饋進行處理，實現整機閉環控制，采用脈寬調制PWM控制技術獲得良好的電機調果。

功率轉換單元

功率轉換單元是10kW伺服驅動器的核心，該單元將工頻交流電轉化為直流電，濾波電路實現穩壓及支撐逆變側能量，逆變電路實現直流電逆變為交流電從而帶動電機運轉。該系列模塊內置溫度傳感電阻，一體化設計集成整流、制動、逆變，優化的內部布線，低電感設計，可以有效降低伺服系統電磁干擾（EMI）和開關損耗。

控制單元

在控制單元中，Renesas提供了32位MCU，RZ/T1系列，其主要優勢為：ARM Cortex-R4F 單核或者 R4F M3 雙核，主頻 600MHz，包上的浮點運算單元、1M的片上SRAM擴展，豐富的通信接口，如：以太網 MAC、EtherCAT，自帶編碼器接口，支持多種編碼器協議，集算法控制和網絡通信于一身，集成度高，有利于電機調速性能改進。

通信單元

Silicon Labs針對CAN、485以及I/O口通信提供了高集成度隔離方案，代表產品為Si86xx/Si88xx系列，其特性如下：

1）高傳輸速率（150Mbs），高達 5KV 隔離電壓。

2）瞬態抑制能力 50KV/us。

3）AEC-Q100認證，汽車級品質。

4）Si88XX 集成片上 DC-DC 轉換器，可實現78%的和 2W 的峰值輸出功率。

5）低EMI，內置防浪涌電流的軟啟動功能。