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發布時間:2021-08-31 19:23  
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AGV搬運車
AGV搬運車由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。所以無人運輸更方便更便捷。
AGV運輸車
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據實際情況規劃物流路線。
根據項目經驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。
AGV是車,AMR是機器人,二者其實是兩代產品,機器人的能力是會不斷提升的,而AGV只是一個車。如果用手機對比,AGV比較像以前的“功能機”。“智能機”剛開始出現時,大眾并沒有意識到二者的區別。但隨著智能機上的應用不斷增多,功能機與它的差距也越來越大。類比到機器人領域也一樣,AGV只是一個應用,通過使用二維碼搬運貨架,實現了貨到人揀選,而AMR則有多種應用。
從20世紀80年代以來,自動導引運輸車(AGV)系統已經發展成為生產物流系統中很大的分支之一,并出現產業化發展的趨勢,成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家,發展迅速,應用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發展和應用,尤其是在日本,產品規格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富,已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。在我國,隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,如何能夠開發出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質量)的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題。