小型水下航行器AUV優選企業“本信息長期有效”

水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

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通信問題

在水下的通信一直都是一個解決不了的難題，水下和空氣中差別大了，空氣中我們使用的無線網絡通過電磁波，但是電磁波在海水中衰減是極快的，基本沒有實際使用價值。

激光通信，之前國外一家公司的水下通信的方式就是激光通信，其原理是利用水下衰減較小的藍綠激光通過激光載波傳輸數據，其通信速率在近距離極快，但是激光通信收發要的對準跟蹤。應用不是特別廣泛。

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水下動力環境復雜問題

水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響，加上水下的環境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。