天津電動執行機構品牌質量放心可靠【津創】

實際可行的為儀表工/自控/熱工解決檢修時問題

指示燈故障

1.故障現象：給電動執行器通電后發現電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路，更換指示燈故障排除?！　〗Y論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

2.故障現象：（調試中發現）　　電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作?！　」收吓袛嗪蜋z修過程：　　先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除?！　〗Y論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。

基于TMS320F2812的電動執行器控制系統

通常情況下，電動執行器從調節器獲取數字量或模擬量控制信號，將其轉換為對應的直線位移或角位移輸出，驅動閥門等執行相應的動作，終實現被調對象的自動控制。 電動執行器一般由控制系統、驅動電機、執行機構等組成，控制系統作為核心部分，其性能將直接決定閥門的位置控制精度。電動執行器控制系統多基于PLC或單片機搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴展性、二次開發等方面存在短板且成本較高；單片機運算處理能力有限。DSP即數字信號處理器，兼顧數據處理和實時控制而且易于開發。以32位定點DSP芯片TMS320F2812為例，其專門針對電機控制和運動控制而設計。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉換器、兩個事件管理器以及大容量的片上存儲器，能夠較好地滿足電動執行器的控制需求；運算速度上，TMS320F2812可以達到150MIPS，可以實時地處理復雜控制算法，實現高精度控制，保證電機的位置控制精度以及速度控制的動態特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實現人機交互界面的設計以及同其他系統之間的信息交互。總體來說，基于TMS320F2812的電動執行器控制系統不僅具有傳統專用控制器的優勢，而且具備很好的集成性、可擴展性、二次開發性，提高了控制系統的可靠性、處理速度以及通用性。

電動執行器速度PI控制框控制系統

電動執行器速度PI控制框

控制系統檢測到的電流信號，經轉換電路處理后可變為0～3.3V的電壓信號，然后傳送*TMS320F2812的A/D端口。由于電流信號大小與閥門位置成線性關系，所以根據A/D所采集電壓值可以得到閥門位置設定值R（k）。同時，通過步進電機上裝配的光電編碼器以及TMS320F2812的正交脈沖編碼（QEP）電路，可以檢測、計算出閥門實際位置c（k）。將實際值和設定值之間的差值e（k）作為閥門位置PID控制器的輸入，其輸出u（k）控制電機開向運動、關向運動、停止等，以保證閥門地運動到用戶的位置。

無論是速度PID控制還是位置PID控制，當電機啟動、停止或者設定值大幅變化時，系統輸出會存在很大的偏差。此種情況下，如果簡單采用常規PID控制算法勢必造成積分積累，將導致比較大的系統超調，甚*引起系統振蕩。