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發布時間:2021-05-04 06:33  
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水下機器人H800概述
H800水下機器人動力強勁、結構緊湊、維護簡便、工作深度可達1000m,速度可達4.5節。H800采用開放式框架設計與模塊化配置,便于靈活安裝可選設備。高清晰度攝像頭和高亮度照明燈安裝在云臺上,便于執行不同類型的任務,如大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域的相關任務。操作人員僅下達總任務,機器人就能根據識別和分析環境,自動規劃行動、回避障礙、自主地完成任務。
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水下機器人
按照無人潛水器與水面支持設備(母船或平臺)間聯系方式的不同,水下機器人可以分為兩大類:一類是有纜水下機器人,習慣上把它稱為水下遙控運載體(Remotely Operated Vehicle)簡稱ROV,ROV通過電纜由母船向其提供動力,人在母船上通過電纜對ROV進行遙控;該款水下機器人負載能力強,可以裝備兩個機械手和液壓工具,可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究等工作。另一類是無纜水下機器人,習慣上把它稱為水下自主式無人運載體(Autonomous Underwater Vehicle)簡稱AUV,AUV自帶能源,依靠自身的自治能力來管理和控制自己以完成人賦予的使命。
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科學研究
ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。科學相關方面的應用包括考古、水產/漁業、環境監測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統、任務優化、避碰規則應用,以及自動進行機械手作業、數據處理和樣本采集等。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸,而此前各種船只飛機尋找兩年無果。
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什么是水下機器人?
水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行,觀測,工程作業的航行器的統稱。根據不同應用場景和功能,又可以分為ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持,通過電纜或光纜進行供電和控制作業,有些自帶電池,不需要纜線控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管線里進行長距離的監測作業,在海洋科考、海洋測繪,海洋環境監測,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶檢修,水壩監測等領域,水下機器人都是必不可少的重要設備。將水深看作剖面線,我們可以看到在測線末尾,這種漂移造成明顯的水深差值。
