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17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以后，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。早在1694年，法國學者PhilippeDeLaHire首先提出漸開線可作為齒形曲線。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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GB/Z 18620.3-2008 圓柱齒輪檢驗實施規范第3部分: 齒輪坯、軸中心距和軸線平行度的檢驗GB/T 10095.1-2008 圓柱齒輪精度制部分：輪齒同側齒面偏差的定義和允許值GB/T 13924-2008 漸開線圓柱齒輪精度檢驗細則GB/T 19073-2008 風力發電機組齒輪箱GB/T 21945-2008 數控扇形齒輪插齒機精度檢驗GB/T 22161-2008 35mm電影放映機間歇輸片齒輪尺寸GB/T 22097-2008 齒輪測量中心。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉動木人，以使木人可以指南。

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端面壓力角ɑt── 過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。“十二五”是我國齒輪行業發展的黃金期，行業應加快朝“由大變強”的目標邁進。基準齒條(Standard Rack):只基圓之尺寸，齒形，全齒高，齒冠高及齒厚等尺寸均合乎標準正齒輪規格之齒條，依其標準齒輪規格所切削出來之齒條稱為基準齒條.基準節圓(Standard Pitch Circle):用來決定齒輪各部尺寸基準圓.為 齒數x模數基準節線(Standard Pitch Line):齒條上一條特定節線或沿此線測定之齒厚，為節距二分之一.作用節圓(Action Pitch Circle):一對正齒輪咬合作用時，各有一相切做滾動圓.基準節距(Standard Pitch)：以選定標準節距做基準者,與基準齒條節距相等.節圓(Pitch Circle):兩齒輪連心線上咬合接觸點各齒輪上留下軌跡稱為節圓.

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