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發布時間:2020-12-21 06:10  
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協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰
協作碼垛機器人正在大量走進生產線,和工人一起作戰,為制造業提供更高的效率。相對于過去需要三個人,或者兩個人加一臺機器人的工作,現在只需要一個人加一臺協作機器人就可以滿足需求。協作機器人負責取放較重的工件,而人負責處理復雜或者精密的裝配工作,完成工件裝配后,協作機器人幫助將工件放回貨架上,使得人可以騰出更多時間來做其它工作。
協作碼垛機器人彌補了傳統工業機器人的不足,并逐步被導入到工廠制造環境中,其更多的應用場景正在探索當中,目前,發那科已經推出了多款協作機器人,和其它協作機器人不同,發那科協作機器人的負載*大可以達到35KG,可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作,加上發那科為機器人配置了視覺和力覺傳感器,使得機器人與人協作時更加安全。

工業機器人碼垛生產線關鍵部件
機器人碼垛生產線
工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目,這個項目的設備也比較多,包含:
1、輸送單元
2、折邊單元
3、封口單元
4、倒包壓包單元
5、金屬檢測單元
6、重量檢測單元
7、噴碼打印單元
8、工業機器人碼垛單元
工業機器人碼垛單元示意圖
碼垛工業機器人生產線關鍵部件
碼垛工業機器人機械抓手
作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手(也稱手爪或抓手)的工作性能,包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
可根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。

全自動高位碼垛機械手是碼垛袋裝專用設備工藝流程
全自動高位碼垛機,碼垛機械手是碼垛袋裝專用設備
工藝流程具體為:將承重包封包好的料袋倒袋后經過斜坡輸送進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速,然后進行轉為和編組操作,編好組后的料袋由推袋機推到分層機上,在分層機上再次整理后,打開分層機放到升降機的托盤上,升降機下降一層料袋的距離,即碼好一層,這樣碼完十層即為一垛,碼好后升降機下降到底部,再由垛盤輸送機輸送到無動力垛盤輸送機上,然后由叉車運走入庫。
