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發布時間：2021-10-25 06:54
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重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池，組成一個電池包，電池之間通過電線連接起來，且需要裝上相應的感應傳感元器件；為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進行裝配。這些裝配動作，都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。此自動生產線長度為29米。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌，HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用：
同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型
進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：
一：線性力
所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。
（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：
為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；如下圖所示，桁架機械手采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導軌和齒輪齒條傳動系統，并安裝在高強度的鋁型材基礎上。
齒輪齒條自動潤滑裝置
實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：
要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：
一：導軌安裝基礎
可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：
安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：
二：機器人安裝底座
采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：
