河北RV20E減速機規格尺寸「晟華曄機器人」

大量應用在關節型機器人上的減速器

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節；諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用。每次使用RV減速機的時候，機油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機使用的機油不一樣，不同的氣溫使下使用的機油也是有差別的。那么我們怎么來利用機油來運行好咱們的RV減速機呢?

　　1、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機出廠時內部無潤滑油。

　　2、新發出的RV減速機已加潤滑油脂，每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。

　　3、臥式擺線RV減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。

　　4、次加油運轉100小時應更換新油，并將內部污油沖干凈以后再連續工作，每半年更換一次8小時工作制，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明RV減速機的經常清洗和換油對于延長RV減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上，吸取國內外科技。

　　綜合所述可以分析得出對于機油對于整個RV減速機的運行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態下，利用機油可以充分提供RV減速機的性能。在長期工作和使用RV減速機的時候，可以有效的保護好RV減速機和延長RV減速機的使用壽命的。

RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油

1、RV減速機油更換，使用試運行合格，及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后，應及時更換潤滑油。

　　如果RV減速機在惡劣的環境中使用，建議每15個工作日檢查一次潤滑油，高溫，多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔，以提高減速機的使用壽命。

　　2、必須有通風裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機在運行過程中排氣。

　　RV減速機運行的時間越長，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機嚴禁敲擊：當聯軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請注意安裝方法。