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發布時間:2021-09-17 06:47  
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大量應用在關節型機器人上的減速器
作為工業機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,即主要用于20公斤以上的機器人關節;諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下機器人關節。另外,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用
在使用RV減速機時怎么樣有效的利用機油的作用。每次使用RV減速機的時候,機油都會起到很大的作用的。不同的RV減速機使用的機油不一樣,不同的氣溫使下使用的機油也是有差別的。那么我們怎么來利用機油來運行好咱們的RV減速機呢?
1、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞,即可放出污油。該RV減速機出廠時內部無潤滑油。
2、新發出的RV減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。
3、臥式擺線RV減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環境溫度處于高溫時可采用循環潤滑。
4、次加油運轉100小時應更換新油,并將內部污油沖干凈以后再連續工作,每半年更換一次8小時工作制,如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明RV減速機的經常清洗和換油對于延長RV減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。產品在符合按國家標準圓柱蝸輪蝸桿參數基礎之上,吸取國內外科技。
綜合所述可以分析得出對于機油對于整個RV減速機的運行來說起到了非常大的作用。在氣溫的常態下,利用機油可以充分提供RV減速機的性能。在長期工作和使用RV減速機的時候,可以有效的保護好RV減速機和延長RV減速機的使用壽命的。

RV減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油
1、RV減速機油更換,使用試運行合格,及時更換潤滑油和清洗減速機內部。減速機正式運行300~400小時后,應及時更換潤滑油。
如果RV減速機在惡劣的環境中使用,建議每15個工作日檢查一次潤滑油,高溫,多塵和雜質。保持減速機潤滑油清潔,以提高減速機的使用壽命。
2、必須有通風裝置(排氣孔),即排氣螺塞,以確保減速機在運行過程中排氣。
RV減速機運行的時間越長,溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通,這將導致減速器的使用壽命和性能。
3、RV減速機嚴禁敲擊:當聯軸器,皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時,不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊,請注意安裝方法。
