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將消除轉矩誤差，達到轉矩無差拍控制的目的。即使出現計算出來的電壓矢量作用時間超出采樣周期，也可以用滿電壓矢量來代替，因此是非常易于實現的，從實驗結果來看，轉矩脈動的鋸齒基本上對稱，說明轉矩的脈動已經大為減少。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。上法認為磁鏈被準確控制或變化緩慢，而沒有考慮磁鏈的無差拍控制，在文獻中對磁鏈也進行了預測控制。

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統Bang-Bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復雜性。建議采用兩種接地故障指示器相結合的方法來查找接地故障比較好，以信號源法為主，以首半波法或者直流暫態分析法為輔。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。

⑵接下來有兩種方法來查找故障點：一是將線路逐級分段，或者將經常有故障的線路拉開，用2.5kV搖表測接地相對地絕緣，絕緣電阻小的那段為故障段，以此縮小查找范圍（當然，在變電站出線側一定要做好掛接地線等安全保護措施）；二是將線路盡可能分段，然后逐級試合送電，與調度互動配合，有零序電壓報警時該段為故障區段。預防：（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）。

當生產工藝要求調整工藝參數時，只能通過增(減)系統阻力方法強制改變流量，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。如風機、泵類等設備傳統的調速方法是通過調節出口(或入口)的擋板、閥門開度來調節給風量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統附件，而且也增加了系統故障發生概率。使用方面：（1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求。當使用變頻調速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風機轉速即可滿足要求。