工業用沖床機械手生產線源頭好貨

?二次元機械手設計的幾大要點

二次元機械手設計的幾大要點

機器人是在生產過程的機械化和自動化開發的新設備。

1、控系統及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無有關。而運動件的分量包括二次元機械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時，因易發生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。

4.定位速度——二次元機械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動系統使運動部件當令減速。

5.驅動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

三次元機械手的未來發展趨勢

三次元機械手，工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。

工業機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

三次元機械手二次元機械手的特點

1、安裝簡單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線；

2、傻瓜式操作：沖壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用；

3、全quan面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

4、應用廣泛：普通沖床，油壓機等各種機床的機臺均可使用，從而實現設備自由組合，全quan方位、多角度實現各種復雜沖壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于生產五金沖壓機械手，二次元機械手，模內傳送機械手，連桿機械手，關節機器人，沖床機械手等自動化設備。