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自動步進電機 步進電機

步進電機驅動器

　　(1)環(huán)形脈沖分配器。

　　步進電機的各相繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱環(huán)形脈沖分配器。

　　(2)功率放大器。

　　從計算機輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號脈沖電流一般只有幾個毫安，不能直接驅動步進電機，必須采用功率放大器將脈沖電流進行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅動步進電機運轉。(3)驅動電路發(fā)生故障，電動機長期工作在單一高電壓下或長期工作在高頻狀態(tài)，同樣要使電動機的溫升變高。由于電機各相繞組部是繞在鐵芯上的線圈，所以電感較大，繞組通電時，電流上升率受到限制。因而影響電機繞組電流的大小。繞組斷電時，電感中磁場的儲能元件將維持繞組中已有的電流不能突變，在繞組斷電時會產(chǎn)生反電動勢．為使電流盡快衰減，并釋放反電動勢，必須增加適當?shù)睦m(xù)流回路。 步進電機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型(高低壓型)。電流型中有恒流驅動、斬波驅動等。

你是否確定了工作狀態(tài)，你需要的較大轉速確定了嗎，如果確定了，那就可以根據(jù)上面提供的公式進行計算，（根據(jù)轉動的較大速度，和負載的大小，你就可以確定你現(xiàn)在選用的步進電機是否適合，如果不適合你也應該知道要選用什么樣的步進電機了）

另外，步進電機在啟動了以后，可以在負載不變的情況下，再提高頻率，因為步進電機矩頻曲線實際上應該有兩條的，你有的那條應該是啟動矩頻曲線，而另外一條是脫出矩頻曲線，這條曲線代表的含義是：在啟動頻率下啟動電機，啟動完成以后可以增加負載，但電機不會失步的狀態(tài)；或者是在啟動頻率下啟動電機，在負載不變的情況下，可以適當增加運轉速度，但電機不會失步的狀態(tài)。自動步進電機步進電機步進電動機的主要性能指標較大靜轉矩Mjmax(N·m)它表示了步進電機承受負載的能力。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環(huán)境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ；在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能

力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。

③設備之間1好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號1好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。