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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。但是賓采爾15AK焊槍生產廠家，這種焊賓采爾15AK焊槍生產廠家鉗一賓采爾15AK焊槍生產廠家方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接。賓采爾15AK焊槍生產廠家根據國際標準化組織賓采爾15AK焊槍生產廠家（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），賓采爾15AK焊槍生產廠家具有三個或更多可編程的軸，賓采爾15AK焊槍生產廠家用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，賓采爾15AK焊槍生產廠家機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。賓采爾15AK焊槍生產廠家賓采爾15AK焊槍生產廠家

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人確控制的，機器人在點與點之賓采爾15AK焊槍生產廠家間的賓采爾15AK焊槍生產廠家移動過程、焊鉗就可以開始閉合；在TIG焊方面，賓采爾15AK焊槍生產廠家Fronius最將模糊技術引入到焊接領域，賓采爾15AK焊槍生產廠家研制成功世上第套全數字化弧焊機。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必賓采爾15AK焊槍生產廠家等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；2）焊鉗張開度可以根據賓采爾15AK焊槍生產廠家工件的情況賓采爾15AK焊槍生產廠家任意調整，只要不發生賓采爾15AK焊槍生產廠家碰撞或干涉盡可賓采爾15AK焊槍生產廠家能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力賓采爾15AK焊槍生產廠家小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕賓采爾15AK焊槍生產廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲賓采爾15AK焊槍生產廠家賓采爾15AK焊槍生產廠家賓采爾15AK焊槍生產廠家

　近年來，國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備，在這些焊接設備內已經插入相應的接口板，所以弧焊機器人系統中并沒有附加接口箱。應該指出的是，在弧焊機器人工作周期中，電弧時間所占的比例較大，賓采爾15AK焊槍生產廠家因此在選擇焊接電源時，一般應按持續率100％來確定電源的容量。由于機器人控制柜采用數字控制，而焊接電源多為模擬控制，賓采爾15AK焊槍生產廠家所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。送絲機構可以裝在機器人的上臂上，也可以放在機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩定性，賓采爾15AK焊槍生產廠家而后者軟管校長，當機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多彎賓采爾15AK焊槍生產廠家曲狀態，賓采爾15AK焊槍生產廠家會嚴重影響送絲的質量，所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。賓采爾15AK焊槍生產廠家

　　二、點焊機器人的特點

　　由于采用了一體化焊鉗，賓采爾15AK焊槍生產廠家焊接變壓器裝在焊鉗后面，賓采爾15AK焊槍生產廠家所以點焊機器人的變壓器必須盡量小型化賓采爾15AK焊槍生產廠家。但隨著產品結構的不斷變化，對焊接設備要求逐漸提高，賓采爾15AK焊槍生產廠家功能單一的窄間隙焊機尚不能適應特殊結構的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環縫的焊接。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，工業上已經開始采用賓采爾15AK焊槍生產廠家逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流 電焊接，

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