寧夏貨架立柱自動(dòng)焊機(jī)產(chǎn)品介紹 東莞市德本自動(dòng)化公司

點(diǎn)焊對(duì)雙工位標(biāo)準(zhǔn)架自動(dòng)化焊接機(jī)的要求是不是很高？

因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

（1）雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

（3）準(zhǔn)確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得較好的焊接質(zhì)量  。出現(xiàn)這種情況時(shí)，應(yīng)切斷焊機(jī)配電柜上的電源開關(guān)，讓焊機(jī)停機(jī)五分鐘后再開機(jī)。

設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面自動(dòng)焊接機(jī)器人自動(dòng)焊接機(jī)器

1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面焊鉗就可以開始閉合；這樣，根據(jù)機(jī)械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)

點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對(duì)于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。