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發布時間：2021-09-07 08:29
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伺服驅動器的幾種工作方式
對于伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)
電流模式(力矩模式)
輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環工作，一般都含有此模式。
IR補償模式
輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。
以“質量為本、信譽至上、誠信、求實”為宗旨，堅持使用原廠配件為客戶提供高水準的伺服驅動器維修服務。我司目前已與多家CNC數控機床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要維修伺服驅動器的朋友，找就對了！
伺服驅動器的主回路接線注意事項
伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，這一點和變頻器不同，應該注意。
因為，大多數伺服電機的編碼器發出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。
如接線調換位置，伺服驅動器本來發送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅動器所發送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。
伺服驅動器維修如何測試？
伺服驅動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅動器維修的七大方法：
示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
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