武漢實景建模價格承諾守信「大勢智慧」

被動式三維重建技術，被動式一般利用周圍環境如自然光的反射，使用相機獲取圖像，然后通過特定算法計算得到物體的立體空間信息。

紋理恢復形狀法

紋理法的基本理論為：作為圖像視野中不斷重復的視覺基元，紋理元覆蓋在各個位置和方向上。當某個布滿紋理元的物體被投射在平面上時，其相應的紋理元也會發生彎折與變化。例如透shi收縮變形使與圖像平面夾角越小的紋理元越長，投影變形會使離圖像平面越近的紋理元越大。通過對圖像的測量來獲取變形，進而根據變形后的紋理元，逆向計算出深度數據。SFT對物體表面紋理信息的要求嚴苛，需要了解成像投影中紋理元的畸變信息，應用范圍較窄，只適合紋理特性確定等某些特殊情形。所有在實際使用中較為少見。

3D信息采集常使用移動測繪系統(Mobile Mapping System)，MMS包括移動激光掃描系統和數碼相機。移動激光掃描系統主要由激光掃描儀和慣性導航系統組成，用于測量點的三維坐標和激光反射強度；數碼相機用于測量點的三維坐標和顏色信息。根據移動激光掃描系統和數碼相機采集的數據可以得到點云數據，包括三維坐標、激光反射強度、顏色信息。

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。

三維重建的分類根據采集設備是否主動發射測量信號，分為兩類：基于主動視覺理論和基于被動視覺的三維重建方法。

主動視覺三維重建方法：主要包括結構光法和激光掃描法。

被動視覺三維重建方法：被動視覺只使用攝像機采集三維場景得到其投影的二維圖像，根據圖像的紋理分布等信息恢復深度信息，進而實現三維重建。