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伺服電機維修

交流伺服電機的基本構造與交應電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。

伺服

　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

　　交流伺服電動機的工作原理與電容運轉式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與電容運轉式異步電動機相比，有三個顯著特點：

　　1、起動轉矩大：由于轉子電阻大，使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

　　2、運行范圍寬：運行平穩、噪音小。［/p］［p=30， 2， left］3、無自轉現象：運轉中的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。

伺服電機PID三環對伺服控制的影響伺服電機一般為三個環控制，所謂三環就是3個閉環負反饋PID調節系統。從內向外分別為電流環、速度環、位置環。1.電流環：內的PID環就是電流環，此環完全在伺服驅動器內部進行，通過霍爾裝置檢測驅動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動器的運算，動態響應快。2.速度環：通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調節，它的環內PID輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，換句話說任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流（轉矩）的控制以達到對速度和位置的相應控制。3.位置環：它是外環，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量，動態響應速度也慢。

電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　2、故障排除①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設法消除不平衡；

③消除繞組故障。

電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；

②轉子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。　　2、故障排除①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉子鐵芯；

③加油；

④檢查并調整電源電壓