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伺服驅動器維修

驅動器進行調整內環電流回路的反應速度快，中間環節速度的反應速度必須高于外環位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。

伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。

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在數秒內優化性能因為優化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實現業內zui出色、zui迅速的自動調節功能。自動調節所有增益，其中包括觀測器。結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。驚確控制各種電機針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。處理量更大，精度更高高達27位分辨率的反饋可以實現的精度和出色的可重復性因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間很短。采用了先近的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業內ding尖性能。zui高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度zui快的數字電流環路。

伺服驅動器維修時需要注意的問題

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。

④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。

伺服驅動器安裝注意事項

SSCNETⅢ電纜的接線

SSCNETⅢ電纜使用光纖。光纖受到巨大撞擊、側壓、拉伸、嚴重彎曲、轉動等力時，會導致內部變形或折損，使其無法進行光傳輸。特別是MR-J3BUS_M及MR-J3BUS_M-A的光纖是合成樹脂，遇火或高溫會發生溶解。因此，接線時應避免接觸伺服放大器的散熱片或再生選件等高溫部位。

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