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加工中心換刀裝置

機械手換刀方式

機械手換刀方式就是指在換刀時，由機械手進行操作，負責在刀庫和主軸之間傳遞刀具，將需要使用的刀具推送到主軸上，再將替換下來的刀具送回到刀庫內。這種換刀方式雖不如前一種來得直接，但避免了刀庫和主軸為換刀進行移動，而是由機械手代替。這樣就使機械元件運動幅度減小，完成換刀的速度更快，設計布局也更加靈活，因此廣泛應用于大多數數控加工中心。

根據機床特點和加工需求，常用的夾具結構類型有專用夾具、組合夾具、成組夾具和可調整夾具。在選擇時還要考慮其他因素，選擇合理、經濟的夾具形式。

1）組合夾具組合夾具是由一套結構標準化，尺寸規格化的通用組合元件構成。可以按工件的加工需要組成各種不同功用的夾具。組合夾具有孔系組合夾具和槽系組合夾具。組合夾具的基本特點是滿足系列化、標準化、通用化，具有可調性，組合性，模擬性，柔性，應急性和經濟性，使用壽命長，能適應產品加工中的周期短、成本低等要求，比較適合加工中心應用。

加工中心零件如何裝夾與定位

夾具必須保證小的夾緊變形。零件在粗加工時，切削力大，需要夾緊力大，但又不能把零件夾壓變形，因此，必須慎重選擇夾具的支承點、定位點和夾緊點。壓板的夾緊點要盡量接近支承點，避免把夾緊力加在零件無支承的區域。如采用這些措施仍不能控制零件變形，只能將粗、精加工工序分開，或者粗加工程序僅編制粗加工過程，在粗加工后編一任選停止指令，操作者松開壓板，放松夾具，使零件消除變形后，再繼續進行精加工。

現在加工中心逐漸成為機械加工業中主要的設備,它加工范圍廣,使用量大。近年來在品種、性能、功能方面也大有發展。新型的立、臥五軸聯動加工中心,可用于航空、航天零件加工;專用于模具加工的加工中心,集成三維CAD/CAM對模具復雜的曲面超精加工;還有適用于摩托車、汽車大批量零件加工的高速加工中心,生產且具備柔性化。目前的設備將通過網絡與外界交換信息,獲得新的技術成果,人類的智慧將在高科技產品加工中心上得到充分展現。