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機械手換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現在比較主流的換刀方式。

直接換刀方式：所謂直接換刀方式是指換刀過程由刀庫和主軸箱配合完成，這是一種直接的換刀方式，一般配置的刀庫是斗笠式的。

加工中心對刀可分為直接對刀及采用對刀工具來對刀2種方法：

1)直接對刀法：即直接通過搖手輪控制刀具與工件直接接觸，當然在下工件快接觸時，要將進給倍率降低，采用絲級進給，通過目測或紙片、塞規來確認刀具與工件的接觸位置，記錄接觸位置實現對刀。2)采用對刀工具對刀方法：現在對刀工具很多，不論哪一種是由于對刀器高度固定，對刀器可以自行向下移動，與直接對刀法相關。

在數控加工中心還要注意到數控中心刀庫以及換刀機械手的維護，這方面的維護主要是為了提高生產時數控加工中心的安全性以及穩定性，為防止機械手在換刀時發生不安全因素，超長或是超重的刀具是不允許放入到加工中心的刀庫中的，操作人員應經常檢查中心刀庫的工作零點位置，看是否正確，若是發現刀庫位置發生了偏移，就要及時的進行調整，還要定期檢查機械手的鎖緊力，另外還有一點就是，在數控中心開機后，為了保證工作的穩定性，應該先讓機械手及刀庫空運行一回合，再進行裝刀具生產。