松下伺服電機說明書價格合理「多圖」

伺服電機維護與保養(yǎng)

伺服電機的應用越來越廣泛，雖然質(zhì)量越來越好，但如果日常使用中不注意維護與保養(yǎng)，再好的產(chǎn)品也經(jīng)不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護與保養(yǎng)

　　1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級，可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所，但并不意味著你就能把它浸在水里工作，應盡量將其置于相對干凈的環(huán)境中。

　　2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。

　　3.定期檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷;     

      4.定期檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固;

　　5.定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢;

　　6.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固;

　　7.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常;

　　8.及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態(tài);

大家可否知道松下伺服電機的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術人員為大家講講有關松下伺服電機的三環(huán)，一起來瞧瞧：

　　速度環(huán)

　　伺服電機的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅(qū)動器還是會報警過電壓。

　　位置環(huán)

　　伺服電機位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設定”。

　　電流環(huán)

　　電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。對于初使用者或不了解松下伺服馬達的人們來說，可能連伺服馬達是什么都不知道吧,為了讓大家更多的來認識和了解松下伺服馬達，下面小編就給大家介紹下關于松下伺服馬達是什么的一些基本知識。

松下伺服電機反轉(zhuǎn)方法

　　松下伺服電機中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很準確的控制電機轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精準的定位。松下伺服馬達對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。

　　那么作為機械輔助運行元件松下伺服電機，當你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來教你一下松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法。

　　松下伺服電機如何反轉(zhuǎn)具體如下：

　　1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制)。

　　2.速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

　　3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉(zhuǎn)矩控制方式下修改pr5D的值。

　　4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設定值不同，而發(fā)生不同的改變，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。

　　好了，關于松下伺服電機反轉(zhuǎn)的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機工作效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!

松下伺服電機模式一般不用于低速運動應用

    松下伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般具有電流模式嗎?

   伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機的輸出電流火力矩。2009年，成為松下馬達銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎杯。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。

   伺服電機步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進伺服電機通過細分后步距角更小，松下伺服電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。由于大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通資料不可以處理問題，所以資料定制變得特別關鍵，同時對位請求也比普通電機更高，但改換過程并不復雜，與普通電機維修區(qū)別不大。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機選型計算方法：

   1.計算負載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

   2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。