只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低,無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求,采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng),根據(jù)三參量控制模式原理,位移控制對應(yīng)頻率較低的情況,速度控制對應(yīng)頻率高的情況,加速度控制對應(yīng)頻率較高的情況,通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計,考慮到行程限制,采用位置式PID控制算法,控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。
伺服電動缸和普通電動缸有什么區(qū)別?
伺服電動缸是一種可以將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的設(shè)備。電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單,它主要由驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和機構(gòu)四大部分組成。伺服電缸的驅(qū)動電機類型有直流電機、交流電機、步進(jìn)電機、伺服電機等等幾種?! ∑胀妱痈椎慕Y(jié)構(gòu)是馬達(dá)螺桿結(jié)構(gòu),其中一些使用同步帶來驅(qū)動螺桿,其中一些使用齒輪來驅(qū)動螺桿。
隨著工業(yè)的快速發(fā)展,各行各業(yè)的設(shè)備也不斷更新,逐步實現(xiàn)高新科技化,其中伺服電動缸也逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸、氣缸等。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位、運行平穩(wěn)等特點。常見類型有直流伺服電動缸、及交流伺服電動缸和步進(jìn)伺服電動缸等。伺服電動缸主要應(yīng)用于實驗設(shè)備、設(shè)備、軍事設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動的場所,是液壓、氣動設(shè)備的升級產(chǎn)品,如三/六自由度電動平臺等。