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發布時間：2020-07-23 10:26
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環形導軌滑座和同步帶間的連接機構的設計要點
環形導軌的多個滑座，通過連接結構，固定到同步帶上；這種設計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術文章：環形流水線如何實現工位間的同步:
滑座在環形導軌上的運行軌跡，有個特點：經過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：
環形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：
為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統，廣泛應用于工廠自動化中：
配套的減速電機選型說明如下：
一：加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力，除于運動部件的質量，就可初步算出允許的加速度；再綜合考慮節拍要求，系統剛性以及安全系數，選擇合適的加速度值。
矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導軌
導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：
滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；
