揭陽工業機器人來電咨詢 昊晟自動化設備公司

機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉（轉動）、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

機器結構：機械結構是對生產需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統也是選擇的關鍵。

1.安川機器人MA1900是業內*適合弧焊的長臂型工業機器人之一，其電纜內置于機械臂內，能有效避免焊槍與夾具、工件之間的干涉，其適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等多種材料的焊接；

2.MA1900相比于其他品牌相同規格的工業機器人擁有更快的動作速度；

3.機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

機械臂內裝有防碰撞傳感器，當機械臂由于操作不當等撞擊物體時，系統急停，能很好的保護機器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。