您好，歡迎來到易龍商務網！
發布時間：2021-10-16 03:29
【廣告】
涂料流率
它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。
除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。
涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。
每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。
在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：
1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2）、雙鏈本身運轉不平穩，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3）、位置跟蹤系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。
對流量精度高的設備采用閉環控制，在閉環控制中，常用的設備配置有兩種：
一是使用計量齒輪泵，即泵每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人1PS系統控制計量泵的轉速來達到定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。
二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得的流量信號傳到機器人IPS系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，信號返饋給節流閥，通過改變節流閥開閉度來調節。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩定性要求高。為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從20世紀90年代起汽車工業開始引入噴漆機器人來代替人工噴漆，同時開始使用機器人進行內表面的自動噴漆。機器人噴涂系統提供了多級修正流量偏差的方法。
噴涂機器人的優勢：
①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。
②自主研發且通過我司自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高的性能噴涂機器人。
③頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。
④數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
⑥柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂，適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。
