全自動五金沖床機械手自動化廠家【琪諾自動化】

沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現搬運抓取和操縱工具。可代替許多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。沖床機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。

      沖壓機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型提高操作安全的裝置。

沖床機械手優勢：

1.驅動采用的是精密凸輪以及伺服馬達來控制系統;

2.送料速度非常快,搬送的時候動作平順圓滑,對于定位精度非常高;

3.幫助企業節省人工與作業時提高搬運效率,提高產能;

4.通過機械式的運作,確保產品品質標準,降低損壞率,安全性也提高;

5.吸著手臂采用快拆式卡座滑板,節省調整時間.

6.操作相當簡單,保養起來也很容易。

沖床橫桿式機械手，左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸帶動齒輪齒條運動，再帶動橫桿(te制鋁型材材質)運動，以便達到左右移送之目的;上下傳動由伺服傳動軸帶動te制的渦輪減速機軸運轉，以達到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上，由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪組成，主要是根據產品工件來選擇。

多臺連線沖床機械手橫桿式機械手中，由于橫桿材質所限制，所以手臂抓取單件產品重量有限，基本上每支手臂zui大承載量為5Kg，如果多機連線超過10臺壓力機以上，則每支手臂zui大承載量要小于3Kg。

此種機械手造價較低，且一般與開式壓力機組合成生產線，整線造價低，由于橫桿剛度的限制，生產線跨度不能太長，且速度不能太快，傳遞效率一般在6~12次/分，適合開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。