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發(fā)布時間：2020-12-31 09:52
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雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力進(jìn)行一定的操作和設(shè)定的，那么想要安全無誤的操作機械手，就一定要對機械手的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行了解，這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進(jìn)行排查和維修。
我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。
液壓驅(qū)動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅(qū)動系統(tǒng)，液壓驅(qū)動的機械手是四種當(dāng)中抓舉能力高的驅(qū)動方式，而且它的整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩(wěn)。但是液壓驅(qū)動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應(yīng)它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。
1、提高生產(chǎn)產(chǎn)能，可24小時不間斷作業(yè)
2、提高產(chǎn)品合格率，品質(zhì)穩(wěn)定；
3、自動控制涂料，較好的控制生產(chǎn)成本；
4、機器人噴涂涂層均勻速度穩(wěn)定，光澤度好；
5、有效應(yīng)對企業(yè)目前招工難及人員成本高的困擾；
6、快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。
7、內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。
8機器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。
快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。
內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設(shè)備節(jié)省涂料。
機器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。
機器人仿形噴涂軌跡精準(zhǔn)，噴涂均勻性好。
機器人噴涂潔凈度高。
噴柜內(nèi)安裝1臺噴涂機器人，有效半徑R=1300mm ，節(jié)省涂料。
根據(jù)客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動調(diào)節(jié)。
由機器人控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)數(shù)、信號的輸入輸出，大大提高了機器人與轉(zhuǎn)臺之間的配合精度。
