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激光雷達(dá)的種類

激光雷達(dá)按工作方式可分為脈沖激光雷達(dá)和連續(xù)波激光雷達(dá),根據(jù)探測(cè)技術(shù)的不同,可以分為:直接探測(cè)型激光雷達(dá)和相干探測(cè)型激光雷達(dá),按應(yīng)用范圍可分為:靶場(chǎng)測(cè)量激光雷達(dá)(實(shí)驗(yàn)測(cè)量)火控激光雷達(dá)(控制射擊自動(dòng)實(shí)施瞄準(zhǔn)與發(fā)射)跟蹤識(shí)別激光雷達(dá)(制導(dǎo)、、預(yù)警、水下目標(biāo)探測(cè)),激光雷達(dá)引導(dǎo)(航天器交匯對(duì)接、障礙物回避)、大氣測(cè)量激光雷達(dá)(云層高度、大氣能見度、風(fēng)速、大氣中物質(zhì)的成分和含量)。激光雷達(dá)的主要應(yīng)用于跟蹤,成像制導(dǎo),三維視覺系統(tǒng),測(cè)風(fēng),大氣環(huán)境監(jiān)測(cè),主動(dòng)遙感等方向。以上是北京北醒公司為您一起分享的內(nèi)容，北京北醒公司專業(yè)生產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，歡迎新老客戶蒞臨。

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激光雷達(dá)的特點(diǎn)

與普通微波雷達(dá)du相比,激光雷達(dá)由于zhi使用的是激光束,工作頻率dao較微波高了許多,因此帶來了很多特點(diǎn),主要有：

（1）分辨率高

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個(gè)目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無論如何也辦不到的),并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；具體來說，激光射向這塊類似陀螺一樣旋轉(zhuǎn)的反光鏡就行，反光鏡通過轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)激光方向的控制。速度分辨率能達(dá)到10m/s以內(nèi)。距離和速度分辨率高,意味著可以利用距離——多譜勒成像技術(shù)來獲得目標(biāo)的清晰圖像。分辨率高,是激光雷達(dá)的顯著的優(yōu)點(diǎn),其多數(shù)應(yīng)用都是基于此。

（2）隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)

激光直線傳播、方向性好、光束非常窄,只有在其傳播路徑上才能接收到，因此敵方截獲非常困難，且激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)(發(fā)射望遠(yuǎn)鏡)口徑很小,可接收區(qū)域窄，有意發(fā)射的激光干擾信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)的概率極低；對(duì)于全固態(tài)激光雷達(dá)來說，難的問題莫過于在不借助機(jī)械或盡量少借助機(jī)械結(jié)構(gòu)的前提下，如何實(shí)現(xiàn)光路的偏轉(zhuǎn)（發(fā)射），其次是如何實(shí)現(xiàn)激光回波的高信噪比檢測(cè)（接收），目前能夠看到的技術(shù)主要是兩種：MEMS和相控陣。另外，與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多，因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),適于工作在日益復(fù)雜和激烈的環(huán)境中。

（3）低空探測(cè)性能好

微波雷達(dá)由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區(qū)域的盲區(qū)(無法探測(cè)的區(qū)域)。而對(duì)于激光雷達(dá)來說,只有被照射的目標(biāo)才會(huì)產(chǎn)生反射,完全不存在地物回波的影響，因此可以'零高度'工作，低空探測(cè)性能較微波雷達(dá)強(qiáng)了許多。

（4）體積小、質(zhì)量輕

期望大家在選購激光雷達(dá)產(chǎn)品時(shí)多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯(cuò)過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多激光雷達(dá)產(chǎn)品的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話！！！

激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)按有無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件分類，包括機(jī)械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機(jī)械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件，而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無需機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件。

機(jī)械激光雷達(dá)由光電二極管、MEMS反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成，其中機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的MEMS發(fā)射鏡。

固態(tài)激光雷達(dá)與機(jī)械雷達(dá)不同，它通過光學(xué)相控陣列（OpticalPhasedArray）、光子集成電路（PhotonicIC）以及遠(yuǎn)場(chǎng)輻射方向圖（FarFieldRadiationPattern）等電子部件代替機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件實(shí)現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。其中，固態(tài)激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)部件，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，并且系統(tǒng)可靠性提升，成本也可大幅降低，因此激光雷達(dá)固態(tài)化是必然發(fā)展趨勢(shì)。