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發布時間:2021-04-23 12:15  
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桁架機械手的操作及優勢:

1、操作簡單方便,精度高。
2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量,伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度,操作者只需要觀看機器是否正常工作,而無需每次調整。
3、PLC系統控制控制自動送料動作,自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度,提供生產效率。
4.自動上下料,一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節省6000元工資,提高幾倍產量,質量穩定
5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。
由于桁架機械手應用領域廣闊,市場需求量大,技術要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候,只關心價格,往往后期出現的問題讓人頭疼不已。

什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊,對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產品質量,這導致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行,網站案例甚至是全部。在沒有監管的機床機器人行業,靠自律和道德來規范,已經不可能。所以,希望相關工商部門出臺管理規定,不要讓顧客買單來促進行業規范。
目前,我國的機加工生產線,已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技術的發展很快,技術水平有了很大的提高,與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備,越來越受到青睞。

采用桁架式數控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍,特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前,主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式:由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。
桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構,由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動,驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材,在橫梁上安裝有導軌和齒條,通過滾輪與導軌接觸,整個機械手都懸掛在其上。
由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主品,桁架式數控機床機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性, 結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床加工領域所重視。
桁架機械手是我國重大科技專項的開展,為我國機床水平提高了加速度,成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造,研發的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備,備受廣大客戶的認可與好評。
在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用,它改變了傳統的加工方式,有效地改善了作業環境,提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質量高等優點,同時將操作工人從繁重,單調的工作環境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。

桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數較為簡單。