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收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調速器進行收卷控制。加之市場上不乏出現貨少氛圍好趁勢哄抬價格的廠家，另外也有人表示現賣現結，價格跌得快，算上利息，還不如購買正材實惠。其中Un為電機轉速給定電壓信號，U實為電機轉速實際電壓值，U′n為測速電機反饋信號電壓，I設為電機電流給定信號，I實為電機實際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉銅環銅刷。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機的轉速n隨卷繞直徑D的增大而降低。在這一市場，本地品牌與外來品牌的競爭之勢已經形成，并且會愈演愈烈，這必然導致行業的洗牌加劇。為達到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計算機設定。要保持收卷線速度不變，直流調速器的給定信號Un和I設必須隨著直徑的變化而變化。當卷繞直徑增大后，電機轉矩Md由于受電流限制不能增大，電機將不再保持原有速度而開始下降，計算機檢測到下降的速度n后，通過計算并輸出新的給定信號Un和I設，電機轉速又開始上升，達到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

中心收卷機

一臺中心收卷機可以是一臺間隙收卷機，其中只有張力被用來控制料卷的硬度。一臺中心收卷機還可以包含一個送料輥或壓力輥，使用張力和輥隙來控制料卷的硬度。在中心收卷中，通過輥子中心的主軸轉矩提供卷料張力。

中心收卷的一個優點是可以卷取更軟的料卷。這種轉位式收卷機能提供快速分度和快速的收卷。中心收卷的缺點是對大料卷直徑的限制，這是由于通過滑性卷料層施加的轉矩引起的。此外，中心收卷機在輥筒更換過程中產生廢品的可能性較高。

轉位式中心收卷機的優點總結如下：

1.適合收卷軟的料卷（如帶有測量帶的卷料）；

2.適合收卷高粘性的薄膜；

3.適合收卷小直徑的料卷；

4.雙向收卷時易于設計；

5.能夠提供無膠粘的轉移。

收卷機的機理：

1、張力檢測輥   此輥是控制薄膜收卷時合理張力的主要部件，通常薄膜的張力通過張力輥兩端軸承下方的壓力傳感器進行檢測，檢測的信號通過電子線路，控制收卷電機的轉速，以保證適當的收卷張力。

2、展平輥   使薄膜展平，消除薄膜在拉伸應力作用下產生的一些縱向。

3、跟蹤輥   在收卷機卷芯的前面裝有一個可以改變位置的跟蹤輥（也稱壓緊輥），其主要作用是將薄膜壓靠在收卷卷芯上，實行接觸收卷或小間隙收卷，以將平整的薄膜迅速地轉到卷芯上，實現平整收卷的目的。同時，借助跟蹤輥對母卷施加一定的壓力，及時排除收卷時膜層間的空氣，使母卷不變松。整個系統要啟動起來,首先要克服靜摩擦力所產生的轉矩,簡稱靜摩擦轉矩,靜摩擦轉矩只在啟動的瞬間起作用。一般使用跟蹤輥后母卷中的空氣含量可減至12%～18%。

4、收卷輥   由收卷電機驅動，收卷速度的控制系統與拉伸機的驅動系統聯網，與拉伸機同步，受張力控制器的反饋控制。

5、轉盤與空卷芯   當薄膜卷滿一個芯軸后，不允許停機更換卷芯，因此轉盤轉回180°，母卷轉離出來，空卷芯進入收卷位置，然后切斷薄膜，將薄膜貼在新的卷芯上，繼續進行收卷。

怎樣解決開卷機上的疑惑？

1.開卷機的控制，其一般是采用什么？

答：開卷機中的控制，其一般是采用矢量變頻器來進行的，采用力矩控制這一模式。此外，想要得到更高的精度的話，那么可以采用張力檢測進行準確閉環。

2.行星減速機能否用在開卷機上啊？

答：行星減速機，其是可以用在開卷機上的，并且可以來降低成本的。

3.開卷機主軸的材料選用40Cr還是42CrMo好？

答：從材質上來看的話，肯定是后者的好，不過具體的，還是要看實際情況的。