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無人駕駛的發展

大型車輛的無人駕駛操作系統還是比較配套的。一方面，無人駕駛汽車具有高度的自主決策能力。在無人駕駛的同時，用戶也需要做出反應。這就需要具備自然語言處理能力，能夠駕駛汽車，方便與乘客溝通。當然，由于目前自然語言處理和計算機視覺的快速發展，未來自動駕駛車輛之間的通信領域并沒有太大問題。

直到上世紀80年代，我國才開始開展無人駕駛汽車的研發。1992年，國方科技大學成功研制出中國苐一輛真正意義上的無人駕駛汽車。2005年，上海交通大學成功研制出苐一輛城市無人駕駛汽車。隨著無人駕駛技術的不斷發展，百度、長安汽車網絡企業和車輛制造商也紛紛將目光投向無人駕駛領域。目前，市場整體處于第二次探索期，落后于國外技術。

無人駕駛技術

疫情突然發作，為無人駕駛技術按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應用中的工作能力和穩定性能讓人們看到了其技術的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術”和“低速度機器人”制造模式，公司開發了一系列適合多場景應用的產品，具有批量生產和價格優勢。

自動駕駛領域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術門檻高，研發時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應用將成為一個大型商業項目。

從體系結構上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設備）、決策層（決策算法）和實現層（底盤、運動控制系統）。熊才謙，譚土之星創始人，擁有十多年的自動化控制行業經驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業領域。

無人駕駛系統

線裝是無人駕駛系統主要的逆裂方式。車輛的大多數基礎協議由車輛制造商的控制，這是機秘的文件。但它無法忍受一些嘿客的極客精神，其中名氣比較高的的就是天才嘿客喬治·霍茨。這是他的開源項目，他們已經破譯了很多汽車，比如本田。另一個是OSCC開源項目，這個開源項目主要針對起亞系列車型。

改款乘用車價格太高，只適合自動駕駛的車頭玩家使用。為了滿足國內一些高校的科研需求，一些初創企業推出了符合車型的非載客有線控制車輛。比如一些物流車輛、小客車、支線車等，包括酷黑科技、中云智車、pix等公司。有線控制轎車的運動模型與普通客車相似，協議開放，價格低廉。適用于小公司實驗和科研機構。

下一章將介紹遙控機箱的通信協議，以及如何編寫控制機箱的程序。

如果你想了解更多關于無人駕駛的知識，你可以關注我或加入無人駕駛交流小組。

無人駕駛技術的運用

無人駕駛技術的運用：2018年11月7日至9日，代表世界前段水平的第五屆世界互聯網大會將在浙江烏鎮舉行。屆時，眾多世界前段互聯網科技企業和精英人物將參展。這次互聯網會議有五個核心亮點。作為近年來科技研發的重點項目之一，無人駕駛技術也將成為本次大會展示的核心科研成果。此外，在無人駕駛領域擁有世界前段技術突破的安徽云樂新能源汽車有限公司，還將以企業自主研發的無人駕駛清潔車核心產品，成為亮相世界互聯網大會的低速無人駕駛汽車，展示中國無人駕駛技術前段的研發成果。

作為無人駕駛低速汽車領域的企業，云樂一直致力于無人駕駛汽車核心控制系統，致力于無人駕駛核心技術和智能環衛的布局。從發展角度看，云樂的目標是：讓中國的環衛產業在智能化的今天成為現實。因此，作為無人駕駛行業的憲行者。

由此可見，中國的無人駕駛技術已經走在世界前列，實現智能化環衛事業的目標指日可待。