蘇州焊接工業機器人廠家多重優惠

多軸機械手是機械手的一種，機械手根據手臂的多少可以分為單軸機械手和多軸機械手，從用途方面進行分類，可以分為噴涂機械手、搬運機械手、碼垛機械手等等，那么機械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？

機械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺。利用手持式操縱臺或者裝在機器上的系統主控板，操作人員可選擇對機械手進行編程。

機械式鍵盤生產--沖壓機械手：氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規則不規則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產品的兼容性。一次選用合適的氣缸行程，如果客戶產品比較單一就先用合小行程的夾手，如果款式多尺寸范圍比較大，就選用大行程的夾手氣缸。選用氣缸類的產品，都是沖件比較多孔的或吸取不了，如生產沖壓機械式鍵盤機械手，沖壓鐵框籃機械手等。

1，沖床機械手要有適當的夾緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2，沖床機械手指有足夠的開閉范圍。工作時，一個手指開閉位置以較大變化量稱為開閉范圍。對于回轉型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關。若環境許可，開閉范圍大些較好。