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行星減速機攪拌使用的時候一般都配有機架，比如JXLD擺線針輪減速機支架，A型蝸輪減速機，M型減速機等。怎么能使立式減速機支架結構合理呢？

先分析了行星減速機機架結構設計的不合理性

1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。

2）球面滾子軸承軸承間隙不可調整，如果裝配時按圖紙要求，固定端壓蓋頂緊軸承后，該軸的軸向跳動就等于是軸承的軸向間隙，而球面滾子軸承的軸向間隙約等于其徑向間隙的4～7倍，軸向間隙相當大，由SKF手冊可知，普通級23938CC/W33、24040CC/W33的軸承的徑向原始間隙為0.13～0.2mm，23222CC/W33軸承的徑向原始間隙為0.075～0.12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。有效降低電機的負載慣量，數值方面的話慣量就是減速比的平方值，不同的電機慣量數值是不同的。

提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。利用ANSYS技術對齒輪強度進行有限元分析，同時對齒面形及導程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星齒輪減

提高行星減速機精度的方法提高行星減速機精度的原理混合驅動設備是一個的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。觀察整個齒輪嚙合情況（以1997年1月份一次為例），發現嚙合齒輪由于接觸疲勞失效出現齒條大面積點蝕現象，斑點密集，個別片蝕凹坑寬度為10～15mm。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提，已經在內圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。

講述行星減速機齒輪油溫度升高的四大因素

   1、所選齒輪油粘度過大，引起散熱困難。由于高粘度的油品本身的傳熱效果較低粘度油品差，溫度升高會較低粘度油品顯著。因此，在選擇了合適的負荷級別的情況下，應盡量選擇低粘度的齒輪油。

   2、齒輪箱負荷過大，出現磨損失效傾向。齒輪副之間的摩擦、磨損較大，引起齒面溫度升高。應根據載荷情況選擇適當粘度等級或適當負荷級別的油品，如選用極壓型齒輪油和高粘度油品對潤滑有好處，但同時又具有散熱效果差的效應。

   3、新裝的齒輪箱，由于需要一定的磨合時間，設備尚未進入正常的磨損階段，出現磨損較大，引起行星減速機齒面溫度升高，這種溫升是設備正常運行必經的階段。因而新齒輪箱的換油期較短，通過換油將沖洗下來的磨料帶出。

   4、加油量過多，油位過高，造成行星減速機齒輪正常的散熱受到影響。注意：加油量過多或過少都會影響散熱效果。