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發(fā)布時間:2021-08-15 20:23  
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怎樣解決步進電機振動和噪聲大的缺點
步進電機在低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來降低:
A.如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細分功能的驅動器,這是很常用的、很簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機;
D.換成交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結構改變較大。
以上方法能有效降低步進電機的振動和噪聲,或許在實際應用中,還有其他的更適合的方法來解決,不妨發(fā)表出來共同討論學習。
步進電機怎么選型,如何選擇步進電機,大家知道嗎?
步進電機轉矩的選擇步進電機的保持轉矩,近似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。文獻根據(jù)步進電機的數(shù)學模型,設計了步進電機的PID控制系統(tǒng),采用PID控制算法得到控制量,從而控制電機向規(guī)定位置運動。當然,有著本質(zhì)的區(qū)別。步進電機怎么選型,步進電動機的物理結構,完全不同于交流、直流電機,電機的輸出功率是可變的。如何選擇步進電機。通常根據(jù)需要的轉矩大小(即所要帶動物體的扭力大小),來選擇哪種型號的電機。大致說來,扭力在0.8N.m以下,選擇20、28、35、39、42(電機的機身直徑或方度,單位:mm);扭力在1N.m左右的,選擇57電機較為合適。扭力在幾個N.m或更大的情況下,就要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。
如何選擇步進電機
如何選擇步進電機,在選型過程中步過電機轉速的選擇對于電機的轉速也要特別考慮。4、開始運行的半小時內(nèi)要密切觀察閉環(huán)步進電機的狀態(tài)以及編碼器的反饋情況,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調(diào)整。因為,電機的輸出轉矩,與轉速成反比。就是說,步進電機在低速(每分鐘幾百轉或更低轉速,其輸出轉矩較大),在高速旋轉狀態(tài)的轉矩(1000轉/分--9000轉)就很小了。當然,有些工況環(huán)境需要高速電機,就要對步進電動機的線圈電阻、電感等指標進行衡量。如何選擇步進電機,選擇電感稍小一些的電機,作為高速電機,能夠獲得較大輸出轉矩。反之,要求低速大力矩的情況下,就要選擇電感在十幾或幾十mH,電阻也要大一些為好。