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發(fā)布時(shí)間:2020-12-22 04:33  
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交流伺服電機(jī)
轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小,使得動(dòng)態(tài)響應(yīng)更好。在同樣體積下,交流電動(dòng)機(jī)輸出功率可比直流電動(dòng)機(jī)提高10﹪~70﹪,交流電動(dòng)機(jī)的容量可比直流電動(dòng)機(jī)造得大,達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動(dòng),交流伺服驅(qū)動(dòng)已有取代直流伺服驅(qū)動(dòng)之勢(shì)。異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指的是交應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線(xiàn)繞式
人們一直希望取消這個(gè)環(huán)節(jié),發(fā)展了無(wú)位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。至今,在商品化的產(chǎn)品中,采用無(wú)位置傳感器技術(shù)只能達(dá)到大約1:100的調(diào)速比,可以用在一些低檔的對(duì)位置和速度精度要求不高的伺服控制場(chǎng)合中,比如單純追求快速起停和制動(dòng)的縫紉機(jī)伺服控制,這個(gè)技術(shù)的化還有很長(zhǎng)的路要走。步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機(jī)的精度取決于電機(jī)編碼器的精度。
三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角(如果采用步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,還可以將其細(xì)分至更小,比如1.8度/512細(xì)分=0.003515625度)。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線(xiàn)編碼器的電機(jī)而言,
步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力,在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。