直線測試機器人資料廠家供應「多圖」

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發送信號，紅外線向四周發射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發射來的紅外線后，會向掃地機器人發射紅外線。掃地機器人內部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內，采用一定波長的紅外發光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發光二極管發射的紅外光穿透被測溶液的介質，掃地機被接收端的光電三極管接受，產生光電流。掃地機由于溶液含有的介質、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經濾波后輸出，即得到與渾濁度相關的檢測信號。

掃地機的驅動芯片通過磁性傳感器磁感應系數的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩壓器及恒流輸出控制單元；還包括設置于所述箱體頂面的數碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發射管組件；紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管，紅外發射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發射管；在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數碼管顯示連接口、紅外發射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控，使用便利，本設計結構合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。