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發布時間:2021-07-24 19:35  
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PLC學習的5個階段
一.邏輯階段
所謂的邏輯階段就是可以實現繼電系統中的一般邏輯性設計,既然是繼電系統所以電力拖動知識就是該階段的基礎。我個人總結學習繼電系統的根在于一個字“搶”,繼電系統之所以能實現邏輯控制就在這個字上。繼電系統中主要就有那么三個東東A常開;B常閉;C線圈。這就對應了PLC中的基本元素了,只不過是閱讀的方法不一樣罷了。
那么是不是就可以把原來的繼電系統照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣的。繼電系統中的所有硬元素同一時態開始競爭的,而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進行掃描計算處理后計算出該時態的結果,這便是PLC的掃描循環工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)
重點:該階段就是學習電力拖動,對應于PLC梯形圖中的常開;常閉;線圈。
可以完成簡單的系統設計

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3、掌握小型PLC的一些基本功能
(1)、脈沖控制功能(重點掌握)包括:弄懂脈沖控制原理,CW/CCW與脈沖加方向控制的區別,連續模式與獨立模式的區別,原點搜索的作用,相對與的差別。學會點動、停止、相對位置正反轉、原點搜索(熟悉掌握原點搜索的幾種不同方式的區別和設置)、位置正反轉、自動往復走等功能。通過以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。
(2)、串口通信功能(重點掌握)包括:串口通信原理、接線、端口定義。PLC與觸摸屏連接、PLC與PLC連接、PLC與電腦連接、PLC與溫控器/變頻器等連接、PLC與第三方設備連接。根據以上的幾種連接,掌握NT-link/PC-link/HOST-link/TOOLBUS/串口網關/RS-232C(無協議)等通信方式。學會與不同設備通信時連接線的制作。
(3)、以太網通信功能(重點掌握)包括:以太網通信原理,IP地址的作用和設置,了解TCP和UDP方式的差別,了解路由表的作用,學會制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太網模塊的使用,了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21數據共享功能。
(4)、高數計數功能包括:接線,旋轉編碼器的原理及使用,PLC的高數計數設置,高數計數的幾種不同方式的原理及使用,高數計數中斷功能,比較表登錄比較等。
(5)、模擬量功能包括:了解數模轉換和模數轉換,平均值功能,峰值功能和谷值功能等。知道電流與電壓的差異,懂得如何接線等。
(6)、中斷功能包括:中斷原理及作用。區分定時中斷、外部I/O中斷、高數計數中斷、輸入中斷。
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1、 步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數,然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”
公式為:角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。
2、 步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。后計算設定距離所要運行的脈沖脈沖數。
公式為:設定距離脈沖數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總數]
3、 步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。
4、伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比