二維激光雷達(dá)廠家的行業(yè)須知「在線咨詢」

可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測(cè)量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無(wú)線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測(cè)技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時(shí)，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射以后直接被信號(hào)接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間測(cè)量出來(lái)，從而確定所測(cè)目標(biāo)之距離。對(duì)于所測(cè)目標(biāo)之徑向速度，我們可通過(guò)反射光之頻移進(jìn)行確定，通過(guò)測(cè)量出2個(gè)或者2個(gè)以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)指用半導(dǎo)體“微動(dòng)”器件（如MEMS掃描鏡）來(lái)代替宏觀機(jī)械式掃描器，在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面；由此可見(jiàn)MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動(dòng)”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”。



那么，用激光雷達(dá)來(lái)做車道檢測(cè)有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見(jiàn)光要低得多。二，我們會(huì)加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們?cè)儆眉t外光對(duì)它進(jìn)行探測(cè)。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過(guò)圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測(cè)出來(lái)。換句話說(shuō)，用激光雷達(dá)來(lái)做車道線檢測(cè)，它的性能會(huì)比相機(jī)要高。