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智能鎖設計原理

智能密碼鎖的系統由智能監控器和電子鎖具組成。二者異地放置，智能監控器供給電子鎖具所需的電源并接收其發送的報警信息和狀態信息。這里采用了線路復用技術，使電能供給和信息傳輸共用一根 二芯電纜，提高了系統的可靠性、安全性。

為了提高智能密碼鎖的安全性、可靠性，本文除在器件選擇上采取措施(如采用低功耗、寬溫度范圍的器件)外，在設計中還采用了一些關鍵技術。

單片機

在遙控控制器方面可以使用單片機來設計，需掌握涉及C語言，以及STM32知識。附在機身上面的控制部分如果不想自己設計電路板的話，你可以買那些開發板然后自己接入GPS模塊，攝像頭模塊，無線模塊。也可以考慮買一個Futab的遙控器，這款遙控器相對穩定，風險較低。

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怎么設計車載激光雷達

無人駕駛是汽車發展的方向,包括Google,百度等互聯網企業和奧迪,寶馬等傳統汽車生產商都在大力發展全自動或半自動的智能駕駛技術.無人駕駛技術中為基礎和重要的是環境感知技術,由于激光雷達具有方向性好,抗干擾強,精度高等特點,激光雷達是目前公認的為安全和的環境感知手段.但是目前市場上主流的車載導航型激光雷達,產品的成本都較高,所以對于低成本激光雷達的研究有非常重要的意義.本首先研究了車載激光雷達國內外現狀,分析主流車載導航型激光雷達的性能指標和成本并進行對比,從中分析車載激光雷達提升性能和降低成本的關鍵點;然后根據導航型車載激光雷達的應用場景研究多線激光雷達的性能指標,提出一種多線激光雷達光機頂層方案;接著對于激光雷達中的測距光機部分進行參數設計和光學設計,分析測距模塊中降低成本的關鍵點并提出優化方案;然后針對掃描光機部分進行研究,提出新型混合固態掃描方案,對于該方案的性能進行建模和分析。