陜西浴缸噴涂機器人優惠報價「常州柯勒瑪」

機器人噴涂的質量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉速來定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求很高。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定，還有利于涂料的節約。統計顯示，采用同樣設備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，

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GR-520/530

ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。

　　GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產線的噴涂：>拼裝家具，較大尺寸200x100x180H　>沙發，扶手椅，桌　>跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）

編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。