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發布時間:2021-10-21 03:37  
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機器人自動化打磨清理打磨自動化技術及其應用
鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產中不可缺少的一道工序;由于此環節機械化和自動化的程度不高,存在著工作效率低、勞動強度大、作業環境污染嚴重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數控多軸向機床、非標數控、沖壓剪緣及機器人等全序列設備對鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應用實例,實踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產效率,改善作業現場的環境,對相關企業的生產有很大的促進作用。

智能打磨機器人國產化核心零件自主化
在我國,鑄件行業規模十分巨大,鑄件并不是一次成型,鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前,我國打磨工作主要使用人工進行,工人在惡劣的工作環境中從事著高強度的體力勞動,安全事故時常發生。
因此,企業將目夠錙在了具有自主工作能力的工業機器人,然而一般的工業機器人只具備簡單重復工作的能力,沒有感覺,不能適應尺寸規格有差別的不同鑄件,在全世界范圍內,打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發的鑄件打磨機器人,在控制系統的操控下,可以自動打磨各種形狀的鑄件。

用拋光輪和拋光臘
拋光輪的轉動方向朝向你自己,并已獲得足夠的速度。將拋光臘輕輕靠在輪子邊緣,并確保在轉動軸水平面的下方,直到表面覆蓋滿臘。用一塊干凈的金屬件輕輕靠在輪表面幾秒鐘,使臘展開。反復幾次,使臘均勻覆蓋在表面上。當表面完全覆蓋上臘后,就可以進行拋光工序了。必要時可再涂拋光臘于輪上(擦除輪子上的臘后再涂)。用做粗拋、中拋(切削拋)、精拋(上光)的輪子應該分開,而且務必分開,否則上光過程將被粗糙的顆粒劃傷表面。