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發(fā)布時間：2020-11-12 09:03
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工業(yè)機械手的規(guī)格參數(shù)是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標，一般包括以下幾個方面：
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數(shù)目或位置信息容量；點位控制或連續(xù)軌跡控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數(shù)：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。
(6)腕部運動參數(shù)：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。
工業(yè)機械手的分類：按驅動方式分
1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環(huán)境中工作。當然，沖壓加工企業(yè)在購置沖壓沖床機械手的時候，應該結合自身的條件進行選擇。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。
2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。它象人手一樣有肘，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。機械設計正朝“機電一體化”方向發(fā)展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。
在沖壓行業(yè)中，沖壓機械手常用的抓手是吸盤抓手，因為客戶現(xiàn)場的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過多個工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機箱機械手，沖壓電視盒箱體機械手等工件的運用上，吸盤抓手具有通用性強，換模后調整抓手簡單。沖壓機械手吸盤的介紹及其考慮因素。氣缸夾手--沖床機械手沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。
1.氣缸夾手--沖床機械手
沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質量。
2.機械式鍵盤生產(chǎn)--沖壓機械手
氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤不可用時選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。
沖床機械手主要應用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機械手進行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機械手還是多臺連線沖壓機械手，沖床機械手的工作過程主要如下：
從原點開始：
按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機械手開始下降。
下降到底時：
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。
