海上打樁定位系統(tǒng)常用指南

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

什么是地測(cè)測(cè)繪打樁

地測(cè)測(cè)繪打樁定位及樁基施工管理系統(tǒng)是高精度北斗、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、多功能傳感器技術(shù)在大型建筑裝備的實(shí)際應(yīng)用，是“北斗 ”、“互聯(lián)網(wǎng) ”的典型應(yīng)用。其實(shí)現(xiàn)了讓地測(cè)測(cè)繪操作人員就像使用車載導(dǎo)航一樣使用打樁導(dǎo)航，無(wú)需提前放線。

以打樁定位為基礎(chǔ)，地測(cè)測(cè)繪樁基施工管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了地測(cè)測(cè)繪實(shí)時(shí)位置查看、樁位偏差測(cè)量、打樁數(shù)量統(tǒng)計(jì)，可以自動(dòng)生成施工記錄表、竣工圖。可以從BIM平臺(tái)自動(dòng)下1載項(xiàng)目信息、施工圖紙，同時(shí)將自動(dòng)生成的施工記錄表、竣工圖上傳BIM平臺(tái)。

地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)”的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

（1） 地測(cè)測(cè)繪操作人員可以在移動(dòng)終端的指揮下，快速自己找到要施工的樁位，無(wú)需提前放線，大大提高地測(cè)測(cè)繪施工效率；

（2）克服夜間施工放線難；

（3）克服雨季施工放線難；

（4）克服場(chǎng)地松軟時(shí)地測(cè)測(cè)繪行走引起的樁位偏差；

（5）克服放線錯(cuò)誤引起的人為偏差；

（6）能夠自動(dòng)進(jìn)行項(xiàng)目施工信息統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)生成施工記錄表、竣工圖，自動(dòng)生成施工統(tǒng)計(jì)信息；

（7）施工過(guò)程可監(jiān)控、施工數(shù)據(jù)可共享，遠(yuǎn)程查看地測(cè)測(cè)繪位置、地測(cè)測(cè)繪施工成果。

（8）地測(cè)測(cè)繪軟件系統(tǒng)能夠與國(guó)家建筑信息模型BIM系統(tǒng)平臺(tái)相結(jié)合，從BIM取樁基圖紙等設(shè)計(jì)信息，又將施工信息反饋BIM平臺(tái)。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限 公司致力于服務(wù)傳統(tǒng)地形測(cè)繪、國(guó)土勘察規(guī)劃、地質(zhì)礦產(chǎn)調(diào)查、工業(yè)測(cè)量、文1物數(shù)字化、街景地圖服務(wù)，數(shù)字化三維城市等領(lǐng)域。公司為客戶提供包括工程技術(shù)咨詢，軟件定制開(kāi)發(fā)，硬件系統(tǒng)集成（近景及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)）、數(shù)據(jù)采集（地面近景、無(wú)人機(jī)低空遙感、傳統(tǒng)航空測(cè)量和傾斜攝影）、產(chǎn)品生產(chǎn)（DEM/DOM、地面近景三維模型、數(shù)字化三維城市等制作）等服務(wù)及完整的解決方案。公司主營(yíng)：海上打樁定位系統(tǒng)，陸地打樁定位系統(tǒng)，工程打樁定位系統(tǒng)，工地打樁定位系統(tǒng)，橋梁打樁定位系統(tǒng)等等。

北斗高精度技術(shù)應(yīng)用于打地測(cè)測(cè)繪智能引導(dǎo)控制

詳細(xì)操作步驟

作業(yè)時(shí)機(jī)手將打地測(cè)測(cè)繪沿著引導(dǎo)線移動(dòng)到大致位置，移動(dòng)時(shí)車身盡量與樁長(zhǎng)排的方向平行，屏幕上樁點(diǎn)進(jìn)入打地測(cè)測(cè)繪十字瞄準(zhǔn)器瞄準(zhǔn)范圍為止，然后精細(xì)調(diào)整。

點(diǎn)擊瞄準(zhǔn)器內(nèi)樁點(diǎn)，選擇該樁點(diǎn)為激1活點(diǎn)。

當(dāng)一個(gè)鉆孔被選中，靶心視圖顯示鉆孔位置中心和以紅點(diǎn)顯示的所選鉆孔 。

藍(lán)色箭頭指示仰角方向（履帶方向）機(jī)器需要移動(dòng)的距離。

紅色箭頭指示車身旋轉(zhuǎn)方向（垂直于履帶方向）需要移動(dòng)的距離 。

隨著接近孔的位置，數(shù)字減小到零 。

移動(dòng)機(jī)器或者鉆頭工具直到鉆頭工具位置和所選鉆孔位置同時(shí)在靶心視圖 。

靶心中心呈現(xiàn)黃色時(shí)說(shuō)明已經(jīng)接近2倍的目標(biāo)限差。當(dāng)繼續(xù)移動(dòng)到目標(biāo)限差范圍內(nèi)時(shí)，它會(huì)變成綠色。

通過(guò)按鍵自動(dòng)調(diào)整打地測(cè)測(cè)繪工具垂直，保持綠燈常亮。

根據(jù)平板電腦屏幕上左下角小方框所顯示的該點(diǎn)偏移量進(jìn)行精細(xì)調(diào)整。調(diào)整到左下角方框中心與代表樁的紅點(diǎn)大致重合，偏移量在0.005m之內(nèi)，再次自動(dòng)調(diào)整打地測(cè)測(cè)繪工具垂直，保持綠燈常亮。

重復(fù)步驟4，直到保證車身工具垂直，并且在偏差范圍內(nèi)為止。

確定好樁點(diǎn)后，記錄初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行打樁操作，根據(jù)屏幕上顯示的高程（屏幕上顯示為斜距）控制打樁入土深度，當(dāng)高程在0.05m之內(nèi)時(shí)減小油門(mén)，打到接近0（0.002——0.003）的位置時(shí)停止打樁，記錄終點(diǎn)數(shù)據(jù)。

將樁頭收回并沿引導(dǎo)線移動(dòng)到下一點(diǎn)重復(fù)以上步驟。

打樁定位系統(tǒng)介紹

以前打樁船主要用于插打一般工程基礎(chǔ)的水泥樁及鋼管樁，其定位精度要求較低。而采用大型打樁船插打如此大直徑、超長(zhǎng)度、大重量的鋼樁，這在國(guó)內(nèi)亦少有先例。打樁船以前常用的定位方法，是在三個(gè)不同方向上架設(shè)經(jīng)緯儀進(jìn)行撥角放線、交會(huì)測(cè)量，定位速度慢，距離較遠(yuǎn)時(shí)定位精度低，需要的測(cè)量人員多，且只能白天作業(yè)。東海風(fēng)電項(xiàng)目風(fēng)電主墩由于插打的樁多，工期緊，加之岸上控制點(diǎn)距主墩較遠(yuǎn)（14km），若采用常規(guī)方法進(jìn)行定位，在質(zhì)量及工期上均不能滿足要求。在此情形下，采用了'GPS - RTK打樁船導(dǎo)航定位系統(tǒng)'。

航定位系統(tǒng)'的核心依據(jù)是GPS 技術(shù)。GPS - RTK技術(shù)具有全天候、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)、測(cè)量精度高、作業(yè)距離遠(yuǎn)等常規(guī)測(cè)量方法無(wú)法比擬的優(yōu)越性。可全天24 小時(shí)作業(yè)，不受黑夜、雨天、霧天、大風(fēng)等氣候環(huán)境的影響;具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)時(shí)得到測(cè)量結(jié)果; 測(cè)量精度高，平面可達(dá)±(10mm 1RMS) ;作業(yè)距離遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的距離可達(dá)10km 以上。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司自主研發(fā)的多款軟硬件產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，在基礎(chǔ)測(cè)繪、工業(yè)安裝與檢測(cè)、數(shù)字城市、地鐵運(yùn)營(yíng)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，并取得了廣大用戶好評(píng)。公司力求為不同行業(yè)需求的客戶提供可定制化的產(chǎn)品與服務(wù)，努力成為智慧城市整體解決方案的供應(yīng)商和領(lǐng)1導(dǎo)者，與業(yè)界共同攜手，推動(dòng)我國(guó)測(cè)繪地理信息產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略性成長(zhǎng)。公司主營(yíng)：工程打樁系統(tǒng)，工地打樁系統(tǒng)，基礎(chǔ)打樁系統(tǒng)，光伏打樁系統(tǒng)，靜壓地測(cè)測(cè)繪打樁系統(tǒng)等等。

海上gps打樁定位系統(tǒng)

（1）系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)試打樁船到達(dá)沉樁墩位后，首先對(duì)船載GPS海上定位系統(tǒng)接收基準(zhǔn)站發(fā)射的數(shù)據(jù)鏈的情況進(jìn)行調(diào)試準(zhǔn)備。將接收機(jī)、流動(dòng)站電臺(tái)、手薄按要求設(shè)置后，利用測(cè)控中心提供的控制點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，其平面定位精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m預(yù)估的RTK測(cè)量點(diǎn)位置中誤差。m站基準(zhǔn)站GPS平面控制點(diǎn)位中誤差，B級(jí)網(wǎng)最1大取10mmaRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱精度水平固定誤差，Trimble5700GPS為10mmbRTK測(cè)量?jī)x器標(biāo)稱精度水平比例誤差，Trimble5700GPS為1ppmD基準(zhǔn)站到流動(dòng)站距離，本工程取10km將以上數(shù)據(jù)代入上式得一數(shù)值，即一次RTK測(cè)量的平面點(diǎn)位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測(cè)量的限差要求，可得其采用RTK方式測(cè)量的成果與測(cè)控中心提供的點(diǎn)的三維坐標(biāo)較差應(yīng)在34mm限差要求范圍內(nèi)。如不滿足要求，應(yīng)檢查出原因，重新檢測(cè)，直到滿足要求，才能用于打樁控制。

（2）定位數(shù)據(jù)的計(jì)算準(zhǔn)備打樁前，根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙計(jì)算出每個(gè)排架的所有樁在設(shè)計(jì)樁頂標(biāo)高處的平面坐標(biāo)，樁的方位角等定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)打樁船預(yù)定的拋錨位置，計(jì)算出樁船各錨的錨位坐標(biāo)，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數(shù)據(jù)計(jì)算后都必須有專人復(fù)核，確認(rèn)無(wú)誤后，方可使用。

（3）控制點(diǎn)的維護(hù)永1久性控制點(diǎn)每月復(fù)測(cè)一次，臨時(shí)控制點(diǎn)每半月復(fù)測(cè)一次，作好岸坡、碼頭及引橋的沉降、位移觀測(cè)點(diǎn)（永1久性），每月觀察一次。沉樁結(jié)束后或大風(fēng)、大雨過(guò)后，須對(duì)所有觀察點(diǎn)復(fù)測(cè)一次。以上測(cè)量需作好記錄并整理匯編成冊(cè)，同時(shí)作好施工基線的調(diào)整。

基于GPS-RTK的海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

討論海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的意義,闡述GPS-RTK智能打樁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理,提出海上打樁遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案,利用數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)存貯技術(shù)等計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)開(kāi)發(fā)出一套智能化的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看項(xiàng)目當(dāng)前工作狀態(tài)和工作質(zhì)量、生成工程報(bào)表、遠(yuǎn)程控制等功能,已應(yīng)用于江蘇某海上打樁項(xiàng)目中,保障了項(xiàng)目順利進(jìn)行,為類似工程提供借鑒。

GNSS-RTK技術(shù)在陸地打樁引導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對(duì)傳統(tǒng)陸地打樁施工作業(yè)效率低下的現(xiàn)狀,本文提出了一種針對(duì)陸地打樁車上利用GNSS導(dǎo)航定位中的RTK作業(yè)模式進(jìn)行平面與高程引導(dǎo)控制的方案,并配合軟件引導(dǎo)車輛司機(jī)的快速作業(yè);闡述本方法的原理與系統(tǒng)組成,并對(duì)系統(tǒng)特性做了實(shí)測(cè)對(duì)比分析與驗(yàn)證;結(jié)果表明:新方案能有效提高打樁作業(yè)精度、效率,并縮短工期、降低成本。

廣州市地測(cè)測(cè)繪服務(wù)有限公司下設(shè)測(cè)繪儀器形象展示中心、技術(shù)及銷售中心、儀器檢校中心和gnss技術(shù)中心，是集技術(shù)、開(kāi)發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的4s客戶服務(wù)中心，擁有專業(yè)是技術(shù)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，專業(yè)指導(dǎo)讓您放心使用。地測(cè)測(cè)繪服務(wù)公司自成立以來(lái)，在普通工程測(cè)量、大地測(cè)量?jī)x器、精密工程施工監(jiān)測(cè)、GNSS測(cè)量系統(tǒng)、GIS、工業(yè)測(cè)量、工程勘察、基坑監(jiān)測(cè)、地災(zāi)評(píng)估、地形測(cè)量、工程測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)繪、河道測(cè)量、地籍測(cè)量、地下管線測(cè)量、沉降觀測(cè)、樁基檢測(cè)等多類工程，為公司的發(fā)展夯實(shí)了基礎(chǔ)，在地方建設(shè)中發(fā)揮了重要作用，受到了社會(huì)各界的好評(píng)。公司主營(yíng)：打樁系統(tǒng)，打樁定位系統(tǒng)，打樁定位儀，基礎(chǔ)打樁定位系統(tǒng)，,光伏打樁定位系統(tǒng)等等。

GPS打地測(cè)測(cè)繪定位儀

尾礦庫(kù)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件是司南導(dǎo)航針對(duì)尾礦庫(kù)在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)而自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，具有數(shù)據(jù)采集、分析統(tǒng)計(jì)、預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等功能。

? 軟件采用C/S架構(gòu)，打地測(cè)測(cè)繪定位儀，客戶端支持異地遠(yuǎn)程登陸

? 根據(jù)用戶需求自由建立橋梁模型，參數(shù)可自定義，高精度智能導(dǎo)航打地測(cè)測(cè)繪定位儀，監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)位置在位圖上自動(dòng)

? 自動(dòng)接收CDMonitor發(fā)送的點(diǎn)位信息，并將該信息分類存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中

? 動(dòng)態(tài)顯示所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)及偏移量（單位：m）：偏移量背景為綠色表示偏移在正常范圍以內(nèi)，黃色表示警告，紅色表示超過(guò)預(yù)警點(diǎn)，中海達(dá)GPS打地測(cè)測(cè)繪定位儀，當(dāng)背景變?yōu)辄S色表示數(shù)據(jù)連通，但只有數(shù)據(jù)，而無(wú)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)，紅色表示數(shù)據(jù)斷開(kāi)，無(wú)任何數(shù)據(jù)傳入

? 根據(jù)設(shè)置的監(jiān)測(cè)點(diǎn)參數(shù)，完成坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換和位移信息解算